Rozwój automatycznej jazdy również potrzebuje czujników, które ją wspierają
Obecnie w samochodzie rodzinnym zainstalowano około 100 czujników, a w samochodzie luksusowym jest ich aż 200. Ile czujników musi obsługiwać automatyczny system jazdy jako przyszły inteligentny pojazd elektryczny głównego nurtu?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Eksperci wskazali, że szerokie zastosowanie automatycznej jazdy sprzyja zaoszczędzeniu części siły roboczej i zapewnieniu wygody osobom niewygodnym w prowadzeniu. Co więcej, tryb jazdy autopilota jest bardziej energooszczędny i może zmniejszyć natężenie ruchu i zanieczyszczenie powietrza.
Obecnie w samochodzie rodzinnym zainstalowano około 100 czujników, a w samochodzie luksusowym jest ich aż 200. Ile czujników musi obsługiwać automatyczny system jazdy jako przyszły inteligentny pojazd elektryczny głównego nurtu?
Charakterystyki czujnika obejmują miniaturyzację, cyfryzację, intelektualizację, wielofunkcyjność, systematyzację i tworzenie sieci. Jest to główne ogniwo do realizacji automatycznego wykrywania i automatycznej kontroli. Istnienie i rozwój czujników sprawia, że przedmioty mają zmysły takie jak dotyk, smak i zapach, a przedmioty powoli ożywają.
Obecnie największym problemem percepcji jest dokładność pomiaru i fuzja wielu-sensorów. Głównym czujnikiem jest radar ultradźwiękowy. Kilka modeli przyjmuje konfigurację radaru ultradźwiękowego i kamery. Ponieważ koszt lidara jest zbyt wysoki, nie można go masowo produkować na pojeździe. Można jednak rozważyć zainstalowanie radaru fal milimetrowych, a jego koszt z roku na rok maleje.
W przyszłości głównym nurtem staną się radary i kamery współpracujące z czujnikami; Jeśli chodzi o podejmowanie decyzji,-do realizacji potrzebuje algorytmu sterującego, więc potrzebuje dużej liczby algorytmów uczących danych parkingowych, aby wspólnie realizować płynne planowanie trasy; W zakresie wykonania, wraz z ciągłym rozwojem technologii sterowania przewodowego, responsywność wykonania będzie coraz bardziej czuła, bezpieczeństwo będzie coraz bardziej niezawodne, a samochód będzie coraz bardziej skłaniał się do inteligentnego sterowania.
Dlatego połączenie i komplementarność wielu czujników jest nieuniknione. Czy to lidar, ultradźwięk, fala milimetrowa, kamera, GPS, IMU, akcelerometr i żyroskop to niezbędne czujniki do automatycznego prowadzenia pojazdów elektrycznych.
